Milena Rothenberger erhielt ihren ersten langersehnten Trompetenunterricht im Alter von sechs Jahren. Bis zum Beginn ihres Studiums blieb ihr Vater Kurt Rothenberger an der Musikschule Liechtenstein ihr Lehrer. Zusätzlich zu zahlreichen konzertanten Auftritten in kleinerem Rahmen, konnte sie auch an Wettbewerben wertvolle Erfahrungen sammeln. 2005 erspielte sie sich am Schweizerischen Slow Melodie Contest den 1. Rang.
Klavier- und Gesangsunterricht an den Musikschulen Werdenberg und Liechtenstein über mehrere Jahre ergänzen die Ausbildung Milena Rothenbergers.
Im Herbst 2015 begann die Trompeterin ihr Bachelorstudium an der Zürcher Hochschule der Künste und führte dieses von 2018 an mit einem Master in Musikpädagogik fort. Ihren Hauptfachunterricht besuchte sie bis zu ihrem Abschluss des Masterstudiums im Herbst 2020 bei Frits Damrow.
Für ihr im März 2019 gegebenes Solokonzert im Rahmen der Liechtensteiner PODIUM Konzerte im TAK in Schaan, wurde sie mit einem Förderpreis geehrt. Milena Rothenberg begann ihre Lehrtätigkeit bereits während ihres Studium im Jahre 2016 an der Musikschule Sarganserland. Seit 2018 unterrichtet sie ebenfalls an der Musikschule Werdenberg.